Pusat Inovasi Psikologi Universitas Padjadjaran bermula dari pendirian Lembaga pada tahun 1965 dengan nama Biro Konsultasi Psikologi – Fakultas Psikologi Universitas Padjadjaran dan bertempat di Jl. Dago 34, Bandung. Pada tahun 1967 menjadi berkedudukan di bawah Rektorat dengan nama Lembaga Psikologi – Universitas Padjadjaran dan berlokasi Jl. Prof. Eyckman No. 12, Bandung. Lokasi kemudian berpindah lagi ke Jl. Ir. H. Juanda No. 438 B, Bandung tahun 1979. Dengan berkembangnya ruang lingkup layanan yang diberikan, Lembaga Psikologi – Universitas Padjadjaran pada tahun 1991 berubah nama menjadi Laboratorium Pelayanan Psikologi Pada Masyarakat – Fakultas Psikologi Universitas Padjadjaran.
Seiring berkembangnya kebutuhan dan harapan masyarakat terhadap jasa pelayanan psikologi yang profesional, maka berdasarkan SK Rektor Universitas Padjadjaran No 244/J06/Kep/KP/2000 tanggal 4 Maret 2000, resmi menggunakan nama Biro Pelayanan dan Inovasi Psikologi – Fakultas Psikologi Universitas Padjadjaran. BPIP merupakan wadah bagi civitas academica Fakultas Psikologi Universitas Padjadjaran untuk melakukan pelayanan profesi psikologi kepada masyarakat, juga merupakan tempat pendidikan bagi calon psikolog melaksanakan prakteknya dengan supervisi psikolog.
Melalui Keputusan Rektor No 388/UN6.RKT/Kep/HK/2018, Biro Pelayanan & Inovasi Psikologi berubah nama menjadi Pusat Psikologi Universitas Padjadjaran. Sejalan dengan pembentukan satuan usaha di lingkungan Universitas Padjadjaran, berdasarkan Surat Keputusan Rektor No. 38/UN6.RKT/Kep/HK/2020, Pusat Psikologi Universitas Padjadjaran berubah nama menjadi Pusat Inovasi Psikologi Universitas Padjadjaran sejak bulan Januari tahun 2020.
